Прогулку по Антверпену лучше всего начать с набережной правого берега Шельды, чтобы по достоинству оценить роль Шельды в развитии города. Начинается Антверпен с замка, который сейчас, как и многие другие знаменитые и старинные сооружения города, обходится без собственного имени; его называют просто Замок (но-фламандски – Стен). Стены замка заложены еще в IX в., - самый колоритный памятник на набережной и одновременно древнейшие сохранившиеся остатки поселения. Он был первой крепостью на реке Шельда, берега которой в те времена были пусты, низки и болотисты. Только дома норманнов свидетельствовали о том, что здесь заложен город. Историки предполагают, что, может быть, и Замок был заложен норманнами, однако достраивали его уже к X веку.
Некогда Замок принадлежал Готфриду Буйонскому – знаменитому вождю первого крестового похода, позднее он стал резиденцией городского самоуправления, а во времена испанского владычества здесь размещалась инквизиция. Это были мрачные страницы в истории Стена, когда каждого, заподозренного в ереси, неповиновении властям или вольнодумстве, ждали пытки и почти всегда один коней – костер-аутодафе («акт веры»). Свой сегодняшний вид замок получил в начале XVI в. В XIX веке былое архитектурное благородство Замка несколько подпортили пристройки в стиле ложной готики. Темные фрагменты древней кладки легко отличить от более поздних построек из светлого песчаника. Сегодня в крепости расположен Национальный музей мореплавания (Nationaal Scheepvaartmuseum).