Королевский Дворец, который мы с вами видим сегодня, был построен на том же месте, где в IX веке находилась мусульманская крепость. После завоевания города христианами, старинная крепость пережила многочисленные реформы, постепенно превратившись в Алькасар королей династии Габсбургов. После пожара, произошедшего в Рождественскую ночь 1734 и бушевавшего несколько дней, Филипп V- первый монарх династии Бурбонов, заказал итальянскому архитектору Филиппо Хувара проект нового Королевского Дворца. Внезапная кончина архитектора, не позволила ему воплотить в жизнь грандиозный проект, который на момент его смерти (1736 г) находился в стадии разработки. Его ученик Дж. Батиста Сачетти продолжил работу мастера. Он внес многочисленные изменения в первоначальный проект, во многом упростив его, придав зданию традиционную квадратную форму с центральным внутренним двором. В работах, продолжавшихся несколько лет, принимали участие как испанские, так и иностранные архитекторы. Здание полностью выполнено из камня: гранита, привезенного из Сьерры Гуадаррама и белого камня из поселка Кольменар. Особое, неповторимое величие придают Дворцу великолепные парки, окружающие его с севера и востока: Сады Сабатини, выполненные во французском стиле и парк Кампо дель Моро, созданный в период правления Исабель II.
Внутреннее убранство Дворца поражает нас своей роскошью – мрамор, стены, обитые шелком с декоративными элементами из серебра, красное дерево, фарфор, хрусталь, мебель в стиле рококо создают атмосферу имперского величия, которая изменялась и варьировалась в соответствии со вкусом каждого из королей. Потолки многих залов расписаны фресками таких мастеров как Жан Батиста Тиеполо, Рафаэль Менгс, Коррадо Джанкинто, а стены украшают полотна величайших живописцев: Гойи, Веласкеса, Эль-Греко, Рубенса, Караваджо. Большую ценность и интерес представляют коллекция декоративного искусства и Королевская Оружейная, основой которой послужила личная коллекция КарлосаV.