Город основан в 1214 году, как резиденция графа Равенсберга. Тевтобурский лес является символом города. Восстановления города произошло в 1879 году.
Город также известен своим уникальным медицинским реабилитационным центром больных, страдающих психическим расстройствами. Тут работают, учатся и просто лечатся около 6000 больных. Штат сотрудников более девяти тысяч. Также в городе расположено огромное количество детских приютов, центров отдыха, домов престарелых.
Непременно следует отметить, что в настоящий момент Билефельд является самым крупным научно-исследовательским центром всей Германии.
Религия – христианство и католики. Средневековой город лежит на огромном количестве торговых путей, наверное, именно по этой причине до нашего времени сохранилось просто феноменальное количество исторических и архитектурных ценностей всех времен и народов. Существует мнение, что именно Билефельд является городом рождения песочных часов. Именно тут было расположено огромное количество мастерских, которые производили песочные часы для всего мира.